新加坡的人口稠密度至少在每平方公里7500人左右。这个数字按照城市的标准来看，可能不算高，但是按照国家的标准来看，居世界密度最高的国家行列。可是， 在新加坡生活，谁都不会觉得有这么高的人口密度。相反，还可以看到大片的森林，绿地和水面。除了一些最中心的商业街区外，路上的行人稀少。很多大都市里常见的人山人海，人满为患情景，在这里基本看不到。究其原因，一个重要的原因就是新加坡在城市规划和建设时，特别注重扩展和打通公共空间。
1. 分区域、集中建设大量高层的公共住宅，预留绿地和水面做为区域之间的隔离带。高层住宅可以占用少量的土地，但可让更多的人居住，从而释放了低矮住房区可能占用的土地，扩展了公共区域。与此同时，分区域集中，中间适度隔离，实际上达到扩展公共区域的效果，同时还避免了城市摊大饼。
这是新加坡兀兰社区的公共住宅，高层、集中并且有很明显的绿地与其他大社区相隔离。同时，有大量的公共绿地和空间。
2. 所有的公共住宅区，不设围栏，不建围墙。这使原本可能变成少数人的空间，扩展成为真正的公共空间。与此同时，新加坡公共住宅的底楼基本都是通透的公共空间，老百姓可以自由穿行其间。这样的做法，成倍数效应地扩大了居民从Ａ点到Ｂ点的步行路径选择，即一个普通的百姓从自己家所住的楼宇出来后，可以有很多种步行的路径前往另一个地方。这种不设围栏的做法，还包括很多的公园，公共服务和商业服务区域。这样就极大的开阔了行人的路径选择和行路范围。
这是新加坡公共住宅楼一层，通透，便于穿行，同时成为公共空间，可以用于避雨，遮阳，甚至举办婚丧嫁娶的活动，朋友聚会等等
反观世界很多大城市，把所有的居民住宅小区，不管大小，都用高大坚固的围墙围起来。各种政府机关和单位也把自己的领地圈起来。这样，在无形之中，把居民都赶到大街上，极大的缩小了行人的步行路线选择，大家只能挤在一条路，一条街上。不显拥攘，不太可能。
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